ミルフォードトラックのアクセス

クイーンズタウン に前泊し、1日でテアナウのDOCでパスを受け取り、テアナウ ダウンタウンに移動して、船でグレードワーフに移動して、1泊目のクリントン小屋に到着したいのですが、可能でしょうか?
個人申し込みで、交通機関も一緒にできるとありますが、どのようなプランで申し込めばよろしいでしょうか?
テアナウ で途中下車してDOCを受け取る所の、時間調整が難しそうなのですが。