シャークベイを周る際の拠点の街はどこになりますか？

モンキーマイア、シェルビーチ、ハメリン・プール海洋保護区など定番のスポットをレンタカーでめぐる場合、周辺で滞在しやすい大きめの街はどこになりますか？エクスマウスになってしまいますか？またはカーナーボン（Carnarvon）とかですかね？

ご存じの方がいらっしゃいましたら、よろしくおねがいします。