3カ所回れる

支笏湖は透明度抜群の日本で最も美しい湖のひとつです。3つの中では最優先に。
土休日なら支笏湖で4時間、他も2時間あるので空港から支笏湖へ直行。湖底が見える水中観光船に。
札幌泊のあと2日目午前は小樽へ。午後札幌で、夕方？か夜のフライトとなるでしょう。
つまり3カ所すべて半日というプランがベストでしょう。いずれもゆっくりなら丸1日ですが、半日でも観光は十分可能です。
ただし、大自然は雨だと行っても仕方ありません。雨なら札幌直行で午後札幌観光を。翌日午前で小樽を。午後支笏湖のあと湖からの直行バスで空港へ。
フライト時間が午後遅くなら、2か所は不可なのでどちらか行きたい方へ。