イタロのサイトで

　まず最初にヴェニスを出発地に指定します。すると目的地の候補が絞り込まれます。
　次にミラノを出発地に指定します。すると目的地の候補が絞り込まれます。
　こうして求め二種類の目的地リストに共通する駅がベニスからミラノへイタロのみを使用して移動する際の乗換駅となります。

　と私なら考えますが。。。
　結論としてはボローニャ乗り換えですね。