去年の7月に行ってきました。

計6日間という短い旅行だったのですが、その割には充実していたように思います。
日が長い時期なので、寝る間を惜しんで歩き回っていました。
ロシアに強い旅行会社のフリープランを利用し、サンクト2泊、寝台1泊、モスクワ1泊でした。
最初にモスクワ経由でサンクトへ行き、サンクトのホテルに着いた時にはもう夜10時頃でしたが（空港からホテルまで送迎あり）、まだまだ明るいので近くの観光スポットを徒歩で２～3時間散策していました（ホテルは観光に便利な場所にありました）。
サンクトとモスクワでは好みが分かれるかと思いますが、私はモスクワの方が好きです。
楽しみどころが満載で、また行きたいくらいです。
サンクトやその近郊だと、ペテルゴーフがおすすめです。
エルミタージュ美術館は、普段それほど美術に関心のない私でも５～６時間では足りないくらいでしたので、たっぷり時間を取られると良いかと思います。
ベタな情報ばかりですいません。