インド一周した時は

ムンバイからアウランガーバードまで往復して2泊3日で両遺跡を観光。
ムンバイからヴァドダラー特急で出て1泊。
アーマダバードを観光して、夜行でウダイプールに出ました。
全部列車です。
ご参考まで。