ウダイプルを+

17日が意味不明なので、この日とコルカタ3泊→2泊にして、浮いた2日でウダイプルにも行くといいかと。
ジョードプルとジャイプルの間に。
ジョードプルも1泊なので、ウダイプルも1泊でもいいですが。
コルカタは丸1日でもいいかと。
デリーが初めてなら、もう1泊はしたほうがいいです。
何といってもデリーとアグラ、ジャイプルが最も見どころが多いので。