意外と使えない印象です

挙げていらっしゃる中だと、ケルンとベルリンに行ったことがあります。
ドイツは「カード使用は20ユーロ以上でお願いします」などと言われることが他の国よりも多い印象です。お土産屋さんとかでですね。
もちろん高額支払いの際にカードが使えないということはまずありませんが、意外とちょこちょことしたお土産や入場料、買い食い代（屋台でソーセージとかビールとか）などを現金で払っていると、アクティブに動く旅行だと1万円ではちょっと足りないかもしれません。私も実際足りなかった記憶があります。