弟さんとは中欧で合流が効率的です。

12年のマドリード旅行で回答させていただいたときは18歳ということは今25～26歳だと思いますが、27歳まで使える激安2等ユースのユーレイル・グローバルパスをお勧めします。
欧州31ヵ国（コソボ、アルバニア以外のすべてのヨーロッパ。英国もトルコもOK）の列車（高速列車、特急も）に乗り放題で1か月有効（連続）6万5000円（1日当たり2100円）です。日本（JR）だけ、しかも快速と普通しか乗れない青春18きっぷでも2370円ですから、いかに激安かわかるかと。
西、仏の高速列車、特急は要予約なので、予約料を入れても7万円ほど。他に交通費は不要です。LCC代も。
シュトットガルトの友人宅が12日でなく、それ以降なら
以下がいいかと。
ダブリン観光後、パス使用開始。～ロスレア～フェリー（パスで半額？）～シェルブール（仏）～パリ経由～コルマール～ミュンヘン（弟さんにクロアチア、ベルギー、チェコ、オーストリアのどこかまで来てもらい19日合流。～26日バルセロナで友人と合流～マドリ～グラナダ～パリ（帰国）がいいかと。

シュトットガルト12日は動かせないなら、それ以降にパスを使用します。22日用パスが約5万円です。
順路は仏か独からベルギーへ。独経由チェコ、オーストリア、クロアチアです。

コルマールは半日でも見れる所ですから、13日か14日にコルマールを発ち、ベルギー、チェコを一人で回り、19日にウイーンで弟さんと合流。クロアチアを旅し、フィラッハ経由でベネチアに出て地中海沿いにニース経由バルセロナがいいかと。

一度バレンシアまで南下し、クロアチア、ベルギー、チェコ、オーストリアなどへ。またスペインのバルセロナというのが無駄なので弟さんとの合流はなら、それが可能なら、以上の4国（または独）というのが効率的です。