私は可能だと思いますが・・・

慣れや体力次第だと思いますが、私の経験では私なら十分可能と考えます。

ただやはり初日は3時間くらいで疲れが来るのと、眠気は時差と言うよりは暗くなると来るので、
例えばラスベガスに飛んでからレンタカー借りるとか（所要時間は余り変わりませんが運転時間は2時間くらい短くすることが出来ると思います）、アンテロープキャニオンはあきらめてグランドキャニオンに専念するとか、少し工夫をすればかなり余裕が出来ると思います。