aだとあまりに忙しいかと思うのですが

アルゼンチン側からのイグアス観光ですが朝からのスタートならば全く忙しくはありません。
イグアスの滝は街からは空港寄りにあるのでそのまま空港へ行かれたら如何ですか。
午後のフライトでもよいくらいです。

>1日目、ブラジル滝空港からアルゼンチンのプエルトイグアス町まで移動します。
ブラジル側からのイグアス観光の後はアルゼンチン側に移動ですね。
バスでも可能ですが手っ取り早いのはタクシーです、大した金額でもないので躊躇することなく利用をお勧め。

>aの場合は16日9時ごろカラファテ空港着
朝9時となるとそれから氷河に行かれるのはチョット忙しいですね。
ツアー参加も時間的に無理なので個人的な手配になるかその日は無駄に時間を潰すか。
夕方にもカラファッテ到着なら2日に渡って氷河観光してカラファテ2泊で21時半のフライトでブエノスアイレスに戻れますのでお金と時間のロスを考えたら再検討されたほうがよいですね。
氷河トレッキングは2日目のツアー参加で楽しめます。