なんとかなるとは思いますが

2日目、3日目クスコ泊
4日目　リオデジャネイロへ移動
5日目、6日目、7日目の午後までリオデジャネイロ観光その後、空港へ。
という感じ。
予備日、設ける方がいいとは思いますが。予定通り、行かなければ諦めることができるのなら、行くことは可能では。
僕だったら、イグアスにする。
2日目　リオデジャネイロ到着後、観光
3日目、4日目イグアス泊
5日目　リオデジャネイロへ移動、6日目、7日目の午後までリオデジャネイロ観光その後、空港へ。