自分でレンタカーしたほうが良い

まずツアー予約しても登頂できるとは限りません
10月ですと登れるのは20%
つまり4日間いても登れないこともあります。
それを考えて到着後即レンタカーその足でエアーズロックに向かいます。

実際私は去年9月に3泊4日で到着後レンタカー借りてその足で登頂、その次の日も可能でした。
その前後2日間は登頂禁止だったようです。

登頂できなければ周囲散策、
サンライズ、サンセットも自分で行けます。
車の運転は野生動物に気をつけるだけで道も広いし運転は楽です。

日程が余ったら宿のない一日を使いキングスキャニオンに向かえば良いと思います。
何より車があると食料の買い出しなど楽です。