一応申告に並びましたが

ウォーキングシューズを持ってたとき。一応、申告ありのほうに並びました。そして自分の番が来たとき、「何を持ってるんだ？」と聞かれたので「ウォーキングシューズ」と言ったら、「あー、はい。行っていいよ」とバッグを開けることも要求されずに素通りでした。

申告しておけば後で罰金取られたり没収されることはないので、正直に並ぶのが得策かと思います。
実際は申告してない人も多いかと思いますが、入国時に見つかってお咎めをくらう可能性がないとは言えないので。

ラケットやボールは申告不要じゃないでしょうか。土がついたボールとかでないかぎり。心配なら新品のボールを持っていけばよいかと。

該当品を持っていたら罰則があるというわけではないので、申告すべきか迷ったなら正直に申告すればよいです。持ち込み禁止製品を持ってるとかではない限り、怒られることも怖いこともありません。