ベトナム→ラオス、ラオス→タイなら陸路での入国経験あり

バスで国境超えをした場合、
イミグレ手前でバスを降り、イミグレまで歩く→イミグレで出国審査→徒歩で国境を渡る→入国先のイミグレで手荷物検査、入国審査→待っているバスまで歩く
でした。
ビザの要否は、ろっきいさんが書いているとおりです。