追伸　ファロもサグレスも公共交通（列車、バス）で行けますよ

書き忘れました。

リスボンからファロは特急AP、ICで3時間～3時間半、1日5本あります。
サグレスへはリスボンからフォロ行き特急で2時間半のTunes下車、ラゴス行き普通列車（1日9～10本と多い）に乗り換え1時間終点下車です。さらにバスでサグレス（忘れましたが30分くらい？）へ。サグレス→サンヴィセンテ岬はタクシー利用ですが、近いので安いです。
サンヴィセンテ岬に日帰りで行く場合、リスボン発8：23→ラゴス着12：08でサンヴィセンテ岬へは13：30には着くでしょう。
バックはラゴス発17：07、リスボン着21：26（昨年12月までの参考時刻）です。