1週間、10日程度なら、連泊ですね。

私なら、マドリードに連泊して、マドリード中の観光施設を回りますね。
でないと、マドリードのことも、わかりませんからね。
移動は、体力を使って、疲れますしね。
泥棒にも、遭いやすくなります。

1か月間なら、4，5か所、回りますね。
もしくは、沈没。
沈没しないと、その町のことは、わかりませんよ。