今さら回答ですが 以前、大阪から夕方の高速バスで田辺まで行って中古車レンタカーを借り 本宮まで移動して車中泊した経験があります。 翌早朝、①湯の峰温泉まで歩いて つぼ湯を楽しんだのちバスで本宮まで戻る + ②バスで発心門王子まで行って本宮まで歩く の、超お手軽2コースを歩きました。 レンタカーを借りたのは、②コース終了後 冬季限定の川湯温泉仙人風呂に行くためであり、本宮あたりに宿泊すれば必要ないですね。 夕方田辺に戻ってレンタカーを返却の後 同じ高速バスで大阪に戻る、お手軽1泊2日コースでした。