鉄道で同じルートを回りましたので参考になるかと。

10年ほど前、鉄道パスをもっていたので、当時まだあった鉄道で左回りにペロポネソス半島を一周しました。
アテネからパトラス経由でオリンピアまで朝2本あった列車で5時間40分。午後は観光。泊。

観光はアテネからオリンピアへは北回りで往復。アテネからナフプリオンへは南回りで往復が普通なので、ナフプリオン方面への列車の便は不便でしたが、27分のピルゴスまで出ると、そこからナフプリオンへは列車で27分のピルゴスで乗り換え3時間弱でカラマタへ。乗り換えて3時間半でアルゴスでした。
アルゴスからナフプリオンはバスですぐです。泊。
3日目は朝ナフプリオンを観光。アルゴスからアテネ行き列車でミケーネ下車。歩いて遺跡へ。
その後列車でコリント下車、遺跡へ。列車でアテネです。

今は列車はコリントまでしかないですが、他は（代行）バスで同じコースを回れます。
オリンピアからナフプリオン直行バスはないかも知れませんが、途中のピルゴス、カラマタなどで乗りかえれば行けるかと。