2に対する回答のルートが逆でした

オリンピアからナフプリオですね。
先のレスであげたサイトにピルゴス→トリポリのスケジュールがあります。
これでトリポリに行き、そこでバスを乗り換えです。
トリポリのターミナルは2箇所あり、多分、このルートは同じターミナルだと思いますが、現地で確認して下さい。
違っても徒歩で移動出来る距離です。