不必要

anjuhimeさん、こんにちは。

オーソドックスなルート(普通にバスを乗り継ぐような場合)を辿るならば
イエローカードが必要となることはまずありません。
もしアマゾン地方に入る予定ならば、接種をうけられた方がよろしいかと思いますが。

なお、現地で接種を受けることも可能ではあります。
よいご滞在を。