イスタンブールからチャナッカレへ

イスタンブール(トプカプ宮殿、ブルーモスク、アヤソフィア)を巡ったあと、夕方ごろチャナッカレに移動したいと考えているのですが、おすすめの移動手段はありますか。
調べてみたところ、フェリーでの移動が早くて便利そうなのですが、乗り場などの詳細まで調べきれず、迷っています。