危険でしょう

RE 15004
Frankfurt(Main)Hb-Koblenz Hbf

Frankfurt(Main)Hbf 7:53
Rüdesheim(Rhein) 9:01 9:02
Lorch(Rhein) 9:10
駅と乗船場とは徒歩で10分は掛かるでしょう。走れば5分です。
しかし、優等列車ではないため、5分程度の遅れはあり得ます。
10分遅れれば確実にアウト。
もし間に合いそうになければ、Lorchまで行き、船の到着を待つ(ここから乗ったことはないですが)。

その前は、S-バーンで
Frankfurt Hbf (tief)6:11 6:12
Wiesbaden Hbf 6:55

RB 15516
Wiesbaden Hbf-Koblenz Hbf

Wiesbaden Hbf 7:12
Rüdesheim(Rhein) 7:44
なので、何もない場所で90分間ぼ～とするしかないでしょう。
しかし、早く船に乗れるため、一番良い席を確保できるでしょう。

後は、リューデスハイムに泊まるか、近隣のWiesbadenに泊まるかですが、ここに泊まっても上記の列車ですので90分間待ちます。