NYの空港間

今週UAでIAD-JFK(23時30着)を利用した後、翌日の朝、用事でEWRに行かなければなりません。
JFKからEWRは一度マンハッタンに出てから、BUSか電車を利用しないといけないのでしょうか。空港間連絡バスなどがあれば便利なのですが・・・
JFKかEWRの空港で夜明かしする予定です。
NYについて知識がないのでもし知っておられたら教えていただけますでしょうか。
すみませんがよろしくお願いします。