鉄道切符の購入

四角（□）　のマークの中にR、と書かれた列車。

５月末に知り合いと旅行に行く予定ですが、お互いの都合もあって、
行けるかどうかは、４月中旬にならないと決められないのです。
計画は、バルセロナに立ち寄った後、フランスのペルピニャンに行き、ここで知り合いと合流します。

バルセロナからペルピニャンに行く午前中の直通列車は、朝８：４５発の１本だけで、
これを逃すと、夕方まで有りません。見るとこの列車はTalgoで、□　のマークの中にR、となっています。
これは予約必須ということですよね？
前日に現地入りして、満席で乗れなかったら困るので、この列車に確実に乗るには事前予約しかないと思い、今回の質問になりました。

旅行会社経由は高い

旅行会社は営利で仕事してますので、当然手数料は取ります。
これがすごく高いです。
鉄道についてはネットで直接鉄道会社から買うか、現地で買うほうが圧倒的に安いですよ。
なお、鉄道については寝台以外は当日でも乗れます。
理由は自由席があるからです。
中国の列車や日本ののぞみのような全席指定席という列車はヨーロッパでは少ないです。
だから寝台をとる場合以外は予約に神経質になる必要なありません。
あ、でもスイスの観光路線は別かな。

TGVのレジャー？、プラス？これは何？

そうなんです。安心したいですから。
「Ｒ」のついていて、満席だと乗れない恐れのある列車や、本数の少ないものは、乗れないと旅行スケジュールがズレたりするので、しっかり押さえておきたいのです。
それ以外は、現地の窓口で買えばいいかなと、そう思っています。

ところでその、日本語の手配を開いてみたら、たとえばパリ～リヨンのTGVだと、
安い順に２等でレジャー４（５９００円）、レジャー３（７０００円）、レジャー、プラス（９５００円）、１等もレジャー４（８３００円）、レジャー（１６１００円）、プラス（１６９００円）　といった仕分けが出てきて、値段がかなり違うのです。
この切符代＋手数料１０００円で、購入できるのです。
また出発する列車の時間によっても、違いがあるようです。

これらは何の違いなのでしょうか？。。。ご存じだったら教えてください。