延吉から北朝鮮の都市を見に行きたい

本年９月中旬に延吉に４日間滞在し、観光します。その後、１０日間ほど中国の東北地方を観光します。
①延吉から日帰りで、北朝鮮の都市を中国側からみられる場所へ行けますか？
②また、延吉の旅行会社のメールアドレスをご存知でしたら、教えてください。
③日本関係でガイドブックに掲載されていない見どころもあれば教えてください。