中南米は殆ど陸路で国境を越えたことがありませんが、

私達はアメリカの全ての独立国へ行ったことがありますが、陸路で国境を越えたのは僅か以下の3箇所です。
1、パラグアイ、エステ-ブラジル、イグアス
2、ブラジル、イグアス-アルゼンチン、イグアス-ブラジル、イグアス
3、スリナム-ギアナ-スリナム

上記1、2はブラジルビザさえあれば問題ありません。
但し、上記1の場合、タクシの場合は国境でタクシを乗り換えることになります。

上記3、ですが、国境は川中で、船の発着場所から離れた所に出入国管理事務所があって、乗船前に手続きが必要です。公共の渡し船もありますが、休日は殆どないので民間のボートに頼ることになります。
下船後も入国手続きが必要です。

スリナムからギアナへ行く時は乗船時に、出入国管理事務所と言うと迂回して直ぐ近くで降ろして貰えますが、逆の場合は自分で5～6分歩いて行かねばなりません。（タクシ又はミニバス運転手にそのことを告げれば回り道して寄ってくれます。）