数字は覚えた方がよいと思いますけど

運転手の言い値ですので。
タクシーと違うのは渋滞で時間がかかってもメーターが上がらないことです。
タクシー料金を基準にして交渉してみてはどうでしょうか。
距離感と一方通行や進入禁止を考えて道順を知らないとどうしようもありませんけど。

紙に書くより数字はタイ語覚えた方がいろいろと便利です。
私は20をイーシップと知らないで、ソン(2)シップ(10)と言って笑われた過去がありますけど。

行動範囲は運転手次第でしょう。
5KMくらいなら大丈夫でしょう。