悩まなくてよい

一つ後の席の人は、３列並びの空席を利用して横になったりして安楽に移動したかったのでしょう。
席を譲ってあげてもいいし、譲らなかったからといって悩むことはない程度の問題だと思います。

でも、当事者がひとつ後方の座席にいるのはちょっと居づらいものがありますね。
あなたたちお二人は３列座席に横になって休むのに気が引けますものね。