ドイツ　フランクフルト　おすすめツアー・ツアー会社　教えてください＾＾ｗ

ドイツ旅行なのかフランクフルトだけなのか。

フランクフルトに行くということですから、主にフランクに何か目的があってステイすると解釈します。
すると日帰り。

その中でドイツの有名処を見るのでしたら、ハイデルベルク、ライン川下り、ケルン、ローテンブルク、ヴュルツブルクあたりになるでしょうか。
先のツアーもあるし個人でも可能です。
ノイシュヴァンシュタイン城日帰りはツアー催行があるようですが、戻ってくるのは22時です。さすがにこればかりは個人よりツアーを強くお勧めします。

ツアー会社というか、オプションツアー専門申し込みサイト

たくさんの催行会社によるツアーが一覧になっていて、ここから申し込みできます。
日本語です。

ミュンヘン起点のツアーなどを過去5、6回このサイトから申し込みをしておりますが、個人的感覚としては安心できるサイトでした。おそらくこの手の予約サイトしては日本最大手かと思われます。

オプショナルツアー専門予約サイト【VELTRA（ベルトラ）/ Alan1.net】。
フランクフルト 現地オプショナルツアー

http://www.veltra.com/jp/europe/germany/frankfurt/?AccessType=pc

ロマンチック街道のヨーロッパバス

ローテンブルクやディケルスビュール、ネルトリンゲンの3つの珠玉の街などを観光、フュッセンまで行きます。翌日はノイシュヴァンシュタイン城を自分で見て、ICEを利用して夕方以降にフランクに戻れます。

なお、日帰りの場合はツアーでなく、個人旅行でハイデルベルクやライン下り(＋ケルン大聖堂)が一般的です。
感じとしては東京から鎌倉八幡宮や大仏に行くようなもので、ツアーバスで行かなくても、横須賀線で簡単にいけるのと同じです。