そうですね。

彼らは、ネゴ交渉を前提としているのかもしれません。
それで、高いまま契約するようだと、もっと絞れる、と考える恐れがあります。
その考え方で引っかかった日本人が居る可能性もあります。

この相談者の旅行結果も判ってないので、シゲタトラベルがどうかも不明です。運転者たちが勝手にぼる、かもしれませんし。
ただ、妥当と思われる見積もりを出しているので、他よりはましだな、と思う程度です。HIS現地の見積もりも取るべきでしょう。
でも、日程が許せば飛行機を使う必要は無いと思います。列車が遅れに対する余裕か、観光地を飛ばす程度の割り切りでも良いのではありませんか？

やはり安全ベストなのは、誰にも頼らず、列車も宿も自分で手配して行くことです。
現地では、片言英語でいいのですからね。