ホテルはどの辺りが宜しいでしょうか？

予算、親御さんがどれだけ体力があるか、行く時期はいつ頃かで違ってきます

個人的には、「ボリセローナ」と呼んでいるのですが、他のスペインの地方都市であれば、まぁまぁな場所に止まれる予算で、Barcelonaに泊まろうとすると、まるでここは巡礼宿か、修行僧向けの部屋なのかといった具合に、部屋が小さくなり、大通りから引っ込んだ場所になりがちです。

1泊あたりの予算を上げ、エアコン完備で、バスタブがあり、交通至便な場所とくれば、安くは済まないでしょう。ここはJORGE閣下の文面をじっくりお読みください。個人的にはPlace de Catalunya周辺がいいと思うのですが、広場に面した宿は、真夜中過ぎまで五月蠅いので、選ぶ必要があります。

MadridはSol/Plaza Mayor近辺であれば、食べ歩きにもいいのですが、親御さんにはどうでしょうね？EL Museo del Pradoあたりには、大きなホテルがあるのですが、公園に近いので、夜間の人通りを考えると、個人的には泊まりたくない場所になります、

4人程度でしたら、空港からホテルの移動は、タクシーをお勧めします。特にMadridは同一料金設定になっているので、その方が楽だと思います。Barcelonaの場合は、AerobusでPlaza De Catalunyaに行ってしまった方がいいと思います。

何時行くか、何処に行くか

によってある程度（そもそも好みにや懐具合にも依るし）変わります。

例えば、働き盛りの年齢までのカップル程度なら、空港からバスで行くのが安く済み、そこからの宿となるとかなり限定されます。でも、高齢者なら（何歳を高齢と言うかに依っても異なるのも事実なのですが）はじめからタクシーでなのでこれはあまり関係なく、また観光はタクシーならば、これも関係ないので、静かな住宅地のほうが何かと良いと思います。地元（と言ってもある程度裕福な層ですが）の人の生活が垣間見られて、しかも治安も良い。

いくら安くても、暗く細い路地を通る所は避けるべきでしょう。

バルセロナも自家用車の使用を減らすために公共交通網を充実させています。ですから、路面電車とかバスは結構乗り心地が良いのです。

Pl. Catalunyaが交通や観光の中心と言っても良いのでこの辺りでしょうが、
>値段のわりにお勧めのホテル
の前者を無視すれば、
Passeig de Gràciaは治安も良く、観光にも便利でしかも綺麗なので、
Mandarin Oriental Hotelがお勧めです。

もっと、海に近く、一大観光地のLa Ramblaに面する
Hotel 1898は古いが拡張高い宿です。

この辺りの宿で、新しくお洒落な宿でそう高くないものを選べば良いと思います。

Av.Diagonalに近い宿も意外に便利で（バスが使えるし、タクシーもしかり）、価格も安めになるでしょう。

ただし、大人3名以上は結構難しいのです。これが二人ならば問題ないのですが。一台のベッドで一緒に眠ることが問題なければ。これもわからないし（何人なのか？）。一番重要なことは、高い安いも人それぞれ。上記、Hotel 1898で250ユーロを高いとみるか安いとみるか。マンダリンは一泊600ユーロ以上するので、論を俟たないでしょうが。

なお、バルセロナの地下鉄は設計が古いので、夏場は空調が効かないところがほとんど。さらに、同じ駅とは言え、一駅くらい歩かされるので、特に真夏は地下鉄での移動は必ずしも便利とは言えません。これが行く時期も問題となると書いた所以です。

メトロは問題ない（階段とかで結構歩くし、駅までも結構あったりもする）のなら、旧市街でも比較的安価で良い宿はあります。これも夜の食事をどうするかとかが関わってくるので（食事が終わるのは22時とかになったりするので、女性二人なら避けたほうが良いエリアはある）、なんとも言いがたしです。