ロマンティック街道　周遊スケジュール

7/27ミュンヘンinし、29、30、31日でローテンブルク、ネルトリンゲン、ディンケルスビュール、フュッセンを周りたいと思っています。（29日ローテンブルク、30日フュッセン泊予定　予定変更可）
ロマンティック街道バスのスケジュールが変更になったため、どのように動くのが効率が良いのかなかなかいい案が思いつきません。
どなたかアドバイスお願いします。