ヨセミテ国立公園からサンフランシスコへの有料道路について

来月中旬にヨセミテ国立公園からサンフランシスコにレンタカー(ハーツ)で向かいます。
途中で５８０号線と６８０号線を通る予定ですが、それぞれ一部区間がFasTrakという有料区間があるとの情報を得ました。
そこで質問ですが、FasTrakのエクスプレスレーンと言われる左側レーンに入らずに、右側のレーンのみを走っていれば、課金はされないのでしょうか？
色々と検索しましたが、今ひとつ理解出来ませんでしたのでよろしくお願いします。