ホーエンツォレルン城へレンタカーかカーシェアリングで行きたいです。

初めて投稿します。
今週末に5日間でフランクフルトからシュテファン教会、ホーエンツォレルン城、フレイブルグ・シュバルツバルト、コブレンツ、ハンブルクを巡ろうと考えております。
長距離運転は慣れていないので基本的には鉄道移動を考えているのですが、ホーエンツォレルン城とフレイブルグはレンタカーやカーシェアリングを借りざるを得ないと考えております。
しかし、ドイツでカーシェアリングの経験がなく、その辺りでどのくらい普及しているものかがわかりません。

ヘッヒンゲンからのレンタカーやカーシェアリングが可能か、
フレイブルクでレンタカーやカーシェアリングが可能かをご存じの方がいらっしゃいましたら回答お願い致します。
今週末のため、少し急いでおります。