可能な案

ラインも見てバンベルク、ローテンブルクも見ることができる案...

先に書きましたように列車でザンクト･ゴアまで行って10:55着。ザンクト･ゴア発11:20の列車に乗って途中乗り換えて16:29にバンベルク着。

バンベルクを18:24に列車で出れば20:49にはローテンブルクに着きます(宿に連絡を忘れないように)。

ローテンブルクは到着後まだ1時間くらい明るいですが、翌朝早起きしてゆっくり(?)見物しましょう。

そうすればヴュルツブルクは断念しなければなりませんが、

>個人的にバンベルクとローテンブルク、ノイシュバンシュタイン城は外せない

この希望はかなえることができます。