単純な回答なんですが、

＞＞ある旅行会社にお尋ねしたところ、
＞＞４ＷＤでサハラ砂漠まで行き、
＞＞そこからしばらく歩いて日の出鑑賞、
＞＞その際、ツアーに組み込まれていなくても、
＞＞自費でラクダに乗ることができると聞きました。

＞＞現在検討中の別のツアー会社にも問い合わせましたが、
＞＞回答が曖昧だったり、団体行動のため不可能との回答でした。

回答が曖昧な旅行会社はやめて、
はっきりと乗れることが出来る、と言った、この旅行会社で申し込めば
いい事だと思いますよ。

この旅行会社が勧めているツアーは、
エルフード発のメルズーカ日の出鑑賞ツアーですね。