表示をよく見て進めばよいです

　空港駅に着いたらターミナル１の表示に従ってまずはそちへ歩いて向かいます。ターミナル１に入るとターミナル２の案内表示があるのでそれにしたがって進むと無人シャトルの乗り場に着きます。これに乗ればＯＫです。
　空港サイトや航空会社のサイトにあるターミナル１の案内図を見てざっくりした動き方を確認しておくとよいです。
　いざとなったらその辺にいる制服を着た人に航空券を示して「ターミナル１」と言って訴えればなんとかなります。(^^;　それくらいの気持ちで行きましょう。

　ちなみに無人シャトルがどんな感じかはYouTubeで「フランクフルト空港 ターミナル１」といったキーワードで検索すると参考になる映像がヒットします。