受けておいた方が良い

　メキシコとグアテマラだけについていうならば、現在のところは厳しくないです。最近、求められたことはありません。
　
　ただ、担当官によって違いがあるみたいで、要求されたという人もいましたから、まったく必要ないとは言い切れませんね。
　基本的には、両国ともにコロンビア経由の場合は黄熱予防接種を必要としていますから、当然のことではあるのですが･･･。

　蛇足ですが、中南米やアフリカ、中東を巡る場合気を付けておかなければならないことは、突然、近隣国や友好国へ逃げ出さなくてはならない事態が起こることです（経験有り）。この時、イエローカードを持っているか否かが、運命を大きく分けます。黄熱汚染国経由の入国者に対しては、ことのほか厳しい国が多いのです。
　こういうこともあり得ますから、どっちにしようか迷っているのなら、受けておいた方が良いです。