首都巡りのみかどうかにもよると思います

　3首都のみなら各4泊か、最初のタリンの到着時間によっては5+4+3か5+3+4か。。。個人的好みでは5+4+3ですかね。
　どの範囲を巡るかを先に決めてみてはいかがでしょう。