なにかこの記事を読むと絶対行かなきゃとおもいますね。

One day you'll look back on your life and split it into its "before Panorama" and "after Panorama" periods.


わたしは下からネバダフォールまで上がって降りたことはあるのですが、　グレーシャポイントにあがったことはないのです(地元に住んでいてヨセミテに１０回ぐらいいっているけど）。　

下るだけだったら問題ないのでは。　　

　descending the stair steps of the Mist Trail can be hard on knees;

とあるけど、　その通りだと思います。

http://www.yosemitehikes.com/glacier-point-road/panorama-trail/panorama-trail.htm