早速にご回答ありがとうございます。

万が一満席だったらと思いましたが、目の前に来ている客を、みすみす逃しませんよね。
ホーチミンでメコン川ツアーに現地で予約した時も、格安の英語ツアーにあふれた日本人客を日本語ツアーのバスに載せて対応してましたから。何とかなりそうに思います。
同行者の承諾が得られたらチャレンジしてみます。ありがとうございます。