下から奇岩を眺めるだけでもいいのでは？

シギリアは３大古都と並ぶ見どころなので、ぜひ。
高所恐怖症の方にとっては山頂までは無理かと思いますが、中腹の壁画までは大丈夫かと。
シギリアの見どころは山頂の遺跡、中腹の壁画群、山麓の遺跡群の3カ所からなります。
山麓からの岩山の眺めもいいです。

よって、山頂の遺跡だけ避ければいいのでは？

富士山も山頂からの御来光が素晴らしいですが、麓からの眺めも最高です。
体力に自信がなく富士山に登れないなら、下から見ても仕方がないなどという人はいないでしょ？

キャンディからヌワラエリアへの高原を行く列車旅は欠かせないでしょう。