一般道だとそれほど早く走れないですよ

道は空いているとはいえ、制限60,50の道が多いので。1時間で50キロメートルくらいで、計画すればいいと思います。
函館は諦めて、美瑛の青い池で1日、積丹半島で1日、洞爺湖か支笏湖で1日、という感じで走ればどうですか。
千歳辺りに2泊して、天気の良い日に青い池に行けばどうでしょうか。