昨年クヴィリエ劇場を見てきました。

レジデントの公式サイトです。
http://www.residenz-muenchen.de/englisch/residenc/index.htm

公式パンフレットもあります。英語。
http://www.schloesser.bayern.de/deutsch/service/infomat/screen-pdf/mu-residenz_engl.pdf

開館時間もあります。
http://www.residenz-muenchen.de/englisch/tourist/opening.htm

ガイドツアーの説明は以下だけです。
Guided tours
There are no regular guided tours through the Residenz, but you can make use of our free Audio-Guide which is available for the Residenz Museum and for the Treasury in German, English, French, Italian and Spanish.

it is also possible to book special guided tours in English for groups.

前半は、レジデンツ宝物館Treasury、Schatzkammer（豪華絢爛な宝物）とレジデンツ博物館Residenzmuseum（いわゆる居室）では定期的なガイドツアーはないけれども、携帯式の音声ガイド端末が無料で借りれるという記載です。ほとんどの人は借りると思います。

後半は、グループに対しての英語ガイドは特別な申し込みが必要だという記載です。
そのリンクも張られています。

In the following houses and gardens in and around Munich it is possible to book special guided tours in English for groups up to 30 persons during the opening hours:
http://www.schloesser.bayern.de/englisch/service/tours/special.htm

しかし見る限りはMunich Residenz and Treasuryのみ。Cuvilliés-Theaterは対象外？
料金も90分までで100ユーロとそれなりにします。


個人的見学をするならば、レジデンツ入場時にコンビチケット13ユーロを買えばCuvilliés-Theaterにも適用します。
なおCuvilliés-Theaterの入り口はレジデンツ見学の入り口と「全く異なる」ので注意してください。