総日程によります

＞ロマンチック街道の観光を考えているのですがロマンチック街道バスはおすすめですか？
＞すべての地域を周らず、特に気になる箇所だけひとりでゆっくり周るのもありかな？と思っています。

そのルートを満遍なく見るとすれば簡単でお勧めです。
マルコポーロ３さんが言うとおり、途中に宿泊をかませられればゆったり旅程ならば、
街道都市のよりピンポイントの観光が出来るでしょう。


＞英語もろくに話せない人は、そのバスに乗った方がドラブルなく観光できるでしょうか。

バス運転手が簡単な観光案内もします。
乗客の人数や降りる去る人数・場所も把握しているので、同車に乗車の場合は、出発時刻をしっかりと教えられます。
英語が不安なら、紙に時刻を書いてもらうことももちろん可能。
そのため1日行程であっても、何の不安なくフュッセンまでたどり着けます。