日本３大祭りの京都・祇園祭りは13～16日の宵山と17日の山鉾巡行がクライマックス

なので同5日間を含んだ旅程に。
岐阜羽島か名古屋～京都往復は新幹線で。

＞新鮮な魚介類は富山
夏祭りは京都
"日本らしい"観光地は高山、京都です。白川郷もそうなので

1日目富山で海鮮ランチ、高山線特急で高山へ。高山泊
2日目　午後遅くまで高山観光　白川郷泊
3日目　午前白川郷観光　　岐阜泊（鵜飼見物）
4日目　岐阜～京都　　祇園祭見物。名古屋泊
5日目　名古屋城見物

または1日目　富山で海鮮ランチ、ディナー（富山泊）
2日目朝の特急で高山へ、終日観光（高山泊）
3日目朝へバスで白川郷へで。夕方岐阜着
以下同じ。
初日富山着が午後の場合は必然的に富山泊となるのでこちらのほうがいいかも。