ツアーで使われるようなホテルなら

私はホアンキエム湖南側にあるメリアハノイとソフィテルレジェンドメトロポールハノイを利用したことがあります。
お手頃価格で快適なのはメリア（低層階は夜うるさいかも）。
非日常の雰囲気でかゆい所に手が届くサービスを受けられたのはメトロポールです。
立地はどちらもソコソコ便利ですが、後者の方がより旧市街に近くておすすめ。

メトロポールの近くにさらにお手頃価格のヒルトンハノイオペラもあります。
あとはホアンキエム湖北西側にあるインペリアルホテル（エレベーター付き）も立地も便利で宿泊費も安いですよ。

ハノイのミニホテルは綺麗で雰囲気も素敵なところが多いです。
個人的には大型ホテルより旧市街でエレベーター付きのミニホテルを探すのが一番観光に便利だと思いますけどね。